کاهش خطای ناشی از تغییرات دمایی در mems imu به کمک تلفیق روش های فعال و غیر فعال
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق
- نویسنده محمد حسین عربلو
- استاد راهنما امیر موسوی نیا
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1391
چکیده
دقت سنسورهای شتاب سنج و ژیروسکوپ mems که امروزه به فراوانی در imu های ارزان قیمت یافت می شود به شدت وابسته به تغییرات دمایی است. هدف از این پروژه جبران سازی این تغییرات با استفاده از تلفیق روش های فعال و غیرفعال می باشد. در روش های غیرفعال سعی بر این است که مقدار خطای اعمال شده توسط تغییر مشخصی از دما، تخمین زده شده و سپس جبران شود. شبکه های عصبی bp بعنوان یک ابزار برازش در این پروژه به این منظور استفاده می شود. در روش های فعال هدف تثبیت شرایط کاری سنسورها از نظر دمایی و محیطی است، که در این پایان نامه دمای ? 55+ بعنوان دمای کار مجموعه سنسورها انتخاب شده و با استفاده از یک المان گرم کننده و کنترلر ساده از نوع تناسبی دما تثبیت می شود. نتایج پیاده سازی عملی نشان می دهد که در صورت استفاده از شبکه عصبی bp، مقدار خطای جابجایی برای محورهای x، y و z بترتیب از 172 متر به 68 متر، از 193 متر به 63 متر و از 2783 متر به مقدار 366 متر کاهش می یابد. در صورت استفاده از روش تلفیق این خطا از 189 متر به 58 متر، از 211 متر به 38 متر و از 2672 متر به مقدار 211 متر کاهش خواهد یافت.
منابع مشابه
ارزیابی ریسک حریق و تعیین کارایی روش های حفاظت فعال و غیر فعال در کاهش ریسک حریق در اتاق کنترل یک ساختمان صنعتی
Introduction: Extensive human and economic losses due to the fire accidents shows the necessity of scientifically dealing with major industrial fires, , investing in the development of fire protection technologies and determination of the most effective techniques to limit damages. This study is conducted to evaluate the effect of active and passive protection methods on reducing the level of f...
متن کاملمقایسه متابولیت‌های استروژن در زنان یائسه فعال و غیر فعال
مقدمه: فعالیت بدنی منظم احتمالاً میتواند در متابولیسم استروژن تغییر ایجاد کند. هدف تحقیق حاضر مقایسه متابولیت های استروژن در زنان یائسه فعال و غیر فعال بود. روش کار: 75 زن یائسه بر اساس پرسش نامه فعالیت بدنی بک در دو گروه فعال و غیرفعال قرار گرفتند. از افراد در حالت ناشتا خون-گیری به عمل آمد و غلظت‌های سرمی متابولیت های 2- هیدروکسی استرون (2 OHE1) 2-hydroxyestron، 16- آلفا هیدروکسی استرون 16 O...
متن کاملتصحیح خطای فاز ناشی از خطاهای مکانیکی در آنتن‌های آرایه فازی فعال برپایه‌ی الگوریتم PSO
هر کانال آنتن آرایه فازی به طور ذاتی دارای خطاهای دامنه و فاز است. بررسی اثر خطاهای مکانیکی بر روی عملکرد تشعشعی آنتن‌های آرایه فازی فعال، از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله دو نوع خطای مکانیکی به نام‌های خطای اعوجاج ساختاری آنتن و خطای تصادفی در چینش المان‌های تشعشعی مورد بررسی قرار می گیرد و رابطه‌ی بین خطای مکانیکی با عملکرد الکترومغناطیسی آنتن ارائه می شود. خطاهای مکانیکی باعث تول...
متن کاملالقای ایمنی فعال به کمک واکسیناسیون ژنتیکی
واکسیناسیون دی.ان.ا یا ایمنی زایی ژنتیکی، فناوری جدیدی است که میتواند منجر به کاهش بیماریهای عفونی و نرخ مرگ و میر شود. این رویکرد با تحریک سیستم ایمنی، منجر به محافظت در برابر بسیاری از بیماریزاهای عفونی، بدخیمی ها و اختلالات خودایمنی در مدلهای حیوانی شده و به صورت وسیعی به منظور توسعه واکسنهای ایمن، جدید و کارآمد در انسانها و حیوانات مورد مطالعه قرار گرفته است. در این روش دی.ان.ا پلاس...
متن کاملرابطه بین خودتنظیمی با اعتماد به تعادل در سالمندان مرد فعال و غیر فعال
Objectives The aim of this study was to examine the relationship between self-regulation and balance confidence among the active and in-active elderly in the city of Mahabad. Methods & Materials The cross-correlational research included elderly people aged 60 to 85 years and living in Mahabad city. A total of 93 active elderly and 93 in-active elderly were randomly selected as sample. The Bala...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023